不同的定位方法對于真空上料機的影響因素不同：當(dāng)機械止動塊被定位時，定位精度與塊的剛度和接觸塊時的速度有關(guān)。

   定位速度對定位精度有著較大的影響：這是因為必須消耗的運動部件的能量會隨定位速度產(chǎn)生變化。一般來說，為了減小定位誤差，應(yīng)合理控制定位速度。比如如提高緩沖裝置的緩沖性能和效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)及時減速運動部件。

   精密機械手的制造精度和安裝調(diào)整的精度也會直接影響定位精度。

   運動件的重量，其主要包括機械手系統(tǒng)本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度具有較大的影響。通常，運動件重量不斷增加時，定位精度會呈現(xiàn)降低的趨勢。因此，在對設(shè)備進行設(shè)計時，不僅要減小運動功能部件設(shè)計本身的重量，而且要考慮設(shè)備在工作時抓重變化的影響。

   控制系統(tǒng)的開關(guān)控制、電液比控制和伺服控制位置的控制精度都是不一樣的。這不僅是由于各種控制元件的精度和靈敏度不同，也與反饋裝置的位置有關(guān)。